Ang psychologist na nagtagumpay sa paglikha ng pinaka-maimpluwensyang teorya ng pag-unlad ng tao hanggang sa kasalukuyan ay si Erik Erikson. Ang aspetong psychosocial ang binibigyang diin ng teoryang ito, na nangangahulugan na ang pagkatao ng isang tao ay nabuo sa mga yugto sa buong buhay niya. Ang teorya ng psychosocial development ni Erik Erikson ay katulad ng teorya ni Sigmund Freud. Gayunpaman, higit na binibigyang diin ang mga karanasang panlipunan mula pagkabata hanggang sa pagtanda. 
Ang unang yugto ng teorya ng pag-unlad ng psychosocial ay ang pinakamahalaga para sa buhay ng tao. Sa yugtong ito, ang salungatan ay nakasentro sa tiwala o "tiwala vs kawalan ng tiwala". Nangangahulugan ito na ang papel ng mga nakapaligid sa kanila bilang mga tagapag-alaga ay napakahalaga. Kung ang tagapag-alaga ay magtagumpay sa pagbibigay ng pagkain, pagmamahal, init, seguridad, at iba pa, ito ay bubuo ng katangian ng isang taong mapagkakatiwalaan sa iba. Sa kabilang banda, kung ang mga sanggol ay hindi nakakatanggap ng pare-parehong pag-aalaga, hindi emosyonal na nakalakip, o nakadarama ng pagpapabaya, sila ay lumaki na natatakot at walang tiwala sa mundo. Ang huling resulta ng prosesong ito ay pag-asa o pag-asa.
Sa yugtong ito, ang mga bata ay nagsisimulang makisali sa mga laro at pakikipag-ugnayan sa lipunan. Kung malalampasan mo ito ng maayos, mararamdaman ng iyong anak na kaya niyang pamunuan ang iba. Samantala, ang mga nabigo ay kadalasang nakakaramdam ng pagkakasala, pagdududa sa kanilang sariling mga kakayahan, at bihirang gumawa ng inisyatiba. Ito ang yugto"inisyatiba laban sa pagkakasala” na humuhubog sa pagkatao ng tao upang magkaroon ng layunin sa buhay o layunin. Ang resultang ito ay makakamit lamang kung ang bata ay makakapagbalanse kung kailan dapat magpahayag ng inisyatiba at kung kailan makikipagtulungan sa iba. 
Sa pamamagitan ng pakikipag-ugnayan sa lipunan, ang mga bata ay nagsisimulang maging mapagmataas kapag sila ay nagtagumpay sa paggawa ng isang bagay. Sa edad na ito ng paaralan, kailangan nilang harapin ang mga hamon sa anyo ng panlipunan at akademikong mga target. nasa yugto"industriya kumpara sa kababaan“Ito, mararamdaman na may kakayahan ang mga makakapasa. Sa kabilang banda, ang mga nabigo ay makakaramdam ng kababaan. Kaya naman ang huling resulta ng yugtong ito ay “kumpiyansa". Ang mga bata na sa edad ng paaralan ay bihirang makakuha ng pagpapahalaga o suporta mula sa mga pinakamalapit sa kanila ay magdududa sa kanilang kakayahang maging matagumpay. 
Ang susunod na yugto ay "pagkakakilanlan vs pagkalito sa tungkulin" iyon ay kapag ang mga tinedyer ay naghahanap ng isang pagkakakilanlan na makakaapekto sa kanilang buhay sa mahabang panahon. Ang mga kabataan na matagumpay ay magiging pare-pareho sa kanilang sarili, habang ang mga nabigo ay malilito sa kanilang pagkakakilanlan. Ang pagkakakilanlang ito ay nauugnay sa mga paniniwala, ideyal na konsepto, at pagpapahalaga na humuhubog sa pagkatao ng isang tao. Kung matagumpay, magkakaroon ng huling resulta sa anyo ng katapatan, ang kakayahang makisama sa mga inaasahan at pamantayan ng lipunan. 
Phase"intimacy vs isolation" malapit na nauugnay sa magiliw na relasyon sa isang kapareha. Kung matagumpay, ang mga tao ay maaaring bumuo ng matibay na relasyon. Sa kabaligtaran, kung ito ay nabigo, ang isang tao ay talagang isasara ang kanyang sarili. Dahil ang bawat yugto ay nauugnay sa nakaraang yugto, ito ay nauugnay din sa pagkakakilanlan. Ang mga taong hindi sigurado sa kanilang pagkakakilanlan ay mas madaling makaramdam ng kalungkutan at pagkalungkot. Ang huling resulta ng yugtong ito ay pag-ibig.
Mga yugto ng psychosocial theory ni Erikson
Naniniwala si Erikson na sa bawat yugto ng buhay, ang mga tao ay haharap sa mga salungatan na may malaking epekto sa kanilang pagkatao. Ang salungatan na ito ay maaaring maging positibo o negatibo. Kung ang psychosocial stage sa isang tiyak na edad ay maipapasa ng maayos, kung gayon ang kapangyarihan ng ego ay tataas. Sa kabilang banda, kung hindi ito maipapasa ng mabuti, ang kawalan ng pakiramdam na ito ay magpapatuloy hanggang sa pagtanda. Ang paglalarawan ng mga yugto ng psychosocial ni Erikson ay nahahati sa:1. Mga sanggol (ipinanganak-18 buwan)
Ang unang yugto ng teorya ng pag-unlad ng psychosocial ay ang pinakamahalaga para sa buhay ng tao. Sa yugtong ito, ang salungatan ay nakasentro sa tiwala o "tiwala vs kawalan ng tiwala". Nangangahulugan ito na ang papel ng mga nakapaligid sa kanila bilang mga tagapag-alaga ay napakahalaga. Kung ang tagapag-alaga ay magtagumpay sa pagbibigay ng pagkain, pagmamahal, init, seguridad, at iba pa, ito ay bubuo ng katangian ng isang taong mapagkakatiwalaan sa iba. Sa kabilang banda, kung ang mga sanggol ay hindi nakakatanggap ng pare-parehong pag-aalaga, hindi emosyonal na nakalakip, o nakadarama ng pagpapabaya, sila ay lumaki na natatakot at walang tiwala sa mundo. Ang huling resulta ng prosesong ito ay pag-asa o pag-asa.2. Mga bata (2-3 taon)
Pagpasok sa ikalawang yugto, ang mga sanggol ay lumaki sa mga bata na may higit na pagpipigil sa sarili. Hindi lang iyon, nagsisimula na ring maging independent ang mga bata. Phase pagsasanay sa palayok sapat na mahalaga upang makapasa sa yugto "awtonomiya laban sa kahihiyan at pagdududa” ito. Naniniwala si Erikson na ang mga bata na may pagpipigil sa sarili ay awtomatikong makaramdam ng higit na kalayaan. Halimbawa, kapag maaari kang pumili kung ano ang kakainin, mga paboritong laruan, sa mga damit na isusuot. Ang huling resulta ng prosesong ito ay pagnanais o kalooban. Kung matagumpay, ang bata ay magkakaroon ng kapangyarihan sa kanya. Kung mabigo ka, mapapahiya ka at puno ng pagdududa.3. Pre-school age (3-5 taon)
Sa yugtong ito, ang mga bata ay nagsisimulang makisali sa mga laro at pakikipag-ugnayan sa lipunan. Kung malalampasan mo ito ng maayos, mararamdaman ng iyong anak na kaya niyang pamunuan ang iba. Samantala, ang mga nabigo ay kadalasang nakakaramdam ng pagkakasala, pagdududa sa kanilang sariling mga kakayahan, at bihirang gumawa ng inisyatiba. Ito ang yugto"inisyatiba laban sa pagkakasala” na humuhubog sa pagkatao ng tao upang magkaroon ng layunin sa buhay o layunin. Ang resultang ito ay makakamit lamang kung ang bata ay makakapagbalanse kung kailan dapat magpahayag ng inisyatiba at kung kailan makikipagtulungan sa iba. 4. Edad ng paaralan (6-11 taon)
Sa pamamagitan ng pakikipag-ugnayan sa lipunan, ang mga bata ay nagsisimulang maging mapagmataas kapag sila ay nagtagumpay sa paggawa ng isang bagay. Sa edad na ito ng paaralan, kailangan nilang harapin ang mga hamon sa anyo ng panlipunan at akademikong mga target. nasa yugto"industriya kumpara sa kababaan“Ito, mararamdaman na may kakayahan ang mga makakapasa. Sa kabilang banda, ang mga nabigo ay makakaramdam ng kababaan. Kaya naman ang huling resulta ng yugtong ito ay “kumpiyansa". Ang mga bata na sa edad ng paaralan ay bihirang makakuha ng pagpapahalaga o suporta mula sa mga pinakamalapit sa kanila ay magdududa sa kanilang kakayahang maging matagumpay. 5. Mga Teenager (12-18 taon)
Ang susunod na yugto ay "pagkakakilanlan vs pagkalito sa tungkulin" iyon ay kapag ang mga tinedyer ay naghahanap ng isang pagkakakilanlan na makakaapekto sa kanilang buhay sa mahabang panahon. Ang mga kabataan na matagumpay ay magiging pare-pareho sa kanilang sarili, habang ang mga nabigo ay malilito sa kanilang pagkakakilanlan. Ang pagkakakilanlang ito ay nauugnay sa mga paniniwala, ideyal na konsepto, at pagpapahalaga na humuhubog sa pagkatao ng isang tao. Kung matagumpay, magkakaroon ng huling resulta sa anyo ng katapatan, ang kakayahang makisama sa mga inaasahan at pamantayan ng lipunan. 6. Maagang pagtanda (19-40 taon)
Phase"intimacy vs isolation" malapit na nauugnay sa magiliw na relasyon sa isang kapareha. Kung matagumpay, ang mga tao ay maaaring bumuo ng matibay na relasyon. Sa kabaligtaran, kung ito ay nabigo, ang isang tao ay talagang isasara ang kanyang sarili. Dahil ang bawat yugto ay nauugnay sa nakaraang yugto, ito ay nauugnay din sa pagkakakilanlan. Ang mga taong hindi sigurado sa kanilang pagkakakilanlan ay mas madaling makaramdam ng kalungkutan at pagkalungkot. Ang huling resulta ng yugtong ito ay pag-ibig.